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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.8(22)申请日 2023.05.17(71)申请人 苏州通锦精密工业股份有限公司地址 215000 江苏省苏州市高新区建林路411号(72)发明人 程先锋罗宿陈国平蔡林虎薛建琦(74)专利代理机构 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)32385专利代理师 徐永雷(51)Int.Cl.H04R 31/00(2006.01)(54)发明名称扬声器发声包自动装配设备(57)摘要本发明公开了扬声器发声包自动装配设备，包括输送装置、安装工装、壳体上料工装、扫码工装、扬声器点胶机。
2、构、密封盖与扬声器压合机构、底壳点胶及检测工位、NG产品下料位、扬声器与底壳压合机构、固化机构、第一六轴机器人、气密检验测试的机构、性能测试机构、贴标机构、OK产品下料输送线、NG产品下料输送线；本发明的有益效果是，能够自动化完成对扬声器发声包进行装配，效率高，并能很好地完成装配后的扬声器发声包性能测试及贴标操作，工作效果佳，便于企业推广使用。权利要求书2页 说明书5页 附图12页CN 116506790 A2023.07.28CN 116506790 A1.扬声器发声包自动装配设备，其特征是，包括输送装置(1)、设置于输送装置(1)上的安装工装(2)、设置于输送装置(1)一侧的壳体上料工装(。
3、3)、设置于输送装置(1)一侧的扫码工装(4)、设置于输送装置(1)一侧的扬声器点胶机构(5)、设置于输送装置(1)一侧的密封盖与扬声器压合机构(6)、设置于输送装置(1)一侧的底壳点胶工位(7)、设置于输送装置(1)一侧且位于底壳点胶工位(7)一侧的NG产品下料位(8)、设置于输送装置(1)一侧且位于NG产品下料位(8)一侧的扬声器与底壳压合机构(9)、设置于扬声器与底壳压合机构(9)一侧的固化机构(10)、设置于固化机构(10)一侧的第一六轴机器人(11)、设置于固化机构(10)一侧且位于第一六轴机器人(11)一侧的气密检验测试的机构(122)(12)(62)、设置于气密检验测试的机构(122)(12。
4、)(62)一侧的性能测试机构(13)、设置于性能测试机构(13)一侧的贴标机构(14)、设置于性能测试机构(13)与贴标机构(14)之间的OK产品下料输送线)、NG产品下料输送线所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述安装工装(2)包括移动板(21)、设置于移动板(21)上方两侧的握把(22)、设置于移动板(21)上方的安装组件(23)、设置于移动板(21)下方的升降组件(24)，所述移动板(21)滑动安装于输送装置(1)上，所述握把(22)固定安装于移动板(21)上且两侧的握把(22)之间的距离大于安装组件(23)的长度23mm，所述安装组件(23)。
5、上设有多个安装槽(25)，所述安装组件(23)的侧面设有标示信息，所述扫码工装(4)固定安装于输送装置(1)上且设置于壳体上料工装(3)一侧，所述安装组件(23)的标示信息在放置时朝向扫码工装(4)。3.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述扬声器点胶机构(5)包括第一机械手(51)、设置于第一机械手(51)上的第一点胶装置(52)，所述第一点胶装置(52)固定安装于第一机械手(51)上。4.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述密封盖与扬声器压合机构(6)包括第二机械手(61)、设置于第二机械手(61)上一侧的检验测试的机构(122)(62)、设置于。
6、第二机械手(61)上另一侧的固定组件(63)、设置于固定组件(63)上一侧的夹持组件(64)、设置于固定组件(63)上另一侧的吸持组件(65)，所述夹持组件(64)包括夹紧动力组件(641)、与夹紧动力组件(641)连接的夹持连接控制组件(642)、设置于夹持连接控制组件(642)外侧的辅助限位组件(643)、设置于辅助限位组件(643)内的夹持部件(644)；所述夹持连接控制组件(642)包括设置在夹紧动力组件(641)输出端的安装套筒(6421)，所述安装套筒(6421)外部设置有若干个呈圆周分布的连接控制块(6422)，所述连接控制块(6422)的两侧对称设置有夹持控制斜导向槽(6423。
7、)，所述夹持控制斜导向槽(6423)内设置有可移动的夹持部件(644)，所述辅助限位组件(643)包括设置于夹持连接控制组件(642)输出端外侧的辅助限位套筒(6431)，所述辅助限位套筒(6431)上开设有若干个限位槽(6432)，所述限位槽(6432)内设置有夹持部件(644)；所述夹持部件(644)包括设置在限位槽(6432)内的夹持安装块(6441)，所述夹持安装块(6441)上设置有夹持杆(6442)，所述夹持安装块(6441)远离夹持杆(6442)一端设置有连接部(6443)，所述连接部(6443)配合安装在夹持控制斜导向槽(6423)内。5.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装。
8、配设备，其特征是，所述底壳点胶工位(7)包括第三机械手(71)、设置于第三机械手(71)上的第二点胶装置(72)，所述第二点胶装置(72)固定安装于第三机械手(71)上。权利要求书1/2 页2CN 116506790 A26.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述扬声器与底壳压合机构(9)与密封盖与扬声器压合机构(6)结构相同。7.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述固化机构(10)包括呈方形的输送产线)，所述扬声器与底壳压合机构(9)设置于固化机构(10)一侧，所述输送产线、安装板(1021)、设置于安装板(1021)上方的安装框(1022)，所述安装框(1022)固定安装于安装板(1021)上。8.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述气密检验测试的机构(12)包括第一工作台(121)、设置于第一工作台(121)上方的双工位检验测试的机构(122)、设置于两侧的检验测试的机构(122)之间的NG产品输送产线)上方的升降机构(1222)、设置于升降机构(1222)下方的检测头(1223)，所述固定架(1221)固定安装于第一工作台(121)上，所述升降机构(1222)固定安装于固。
10、定架(1221)上中间位置，所述检测头(1223)与升降机构(1222)连接，所述NG产品输送产线)固定安装于第一工作台(121)上。9.依据权利要求1所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述性能测试机构(13)包括第二工作台(131)、设置于第二工作台(131)上方的产品放置区(132)、设置于产品放置区(132)一侧的等待区(133)、设置于产品放置区(132)一侧的夹紧机构(134)、设置于产品放置区(132)一侧的端口插入机构(135)、设置于产品放置区(132)上方的性能测试装置(136)，所述产品放置区(132)固定安装于第二工作台(131)上，所述端口插入机构(1。
11、35)设置于产品放置区(132)侧面且产品放置时端口朝向端口插入机构(135)，所述端口插入机构(135)上设有横向移动机构，所述性能测试装置(136)设置于产品放置区(132)的正上方且其上安装有升降驱动机构，所述NG产品下料输送线)固定安装于第二工作台(131)上且其设置于性能测试机构(13)靠近贴标机构(14)一侧，所述OK产品下料输送线)设置于NG产品下料输送线所述的扬声器发声包自动装配设备，其特征是，所述贴标机构(14)包括第三工作台(141)、设置于第三工作台(141)上方的产品检验测试工装(142)、设置于产品检验测试工。
12、装(142)一侧的X轴移动机构(143)、滑动安装于X轴移动机构(143)上的Y轴移动机构(144)、设置于Y轴移动机构(144)上的Z轴移动机构(145)、设置于Z轴移动机构(145)上的贴标头(146)，所述X轴移动机构(143)固定安装于第三工作台(141)上，所述产品检验测试工装(142)上前后还设有位置传感器(147)。权利要求书2/2 页3CN 116506790 A3扬声器发声包自动装配设备技术领域0001本发明涉及扬声器发生包组装技术领域，具体为扬声器发声包自动装配设备。背景技术0002扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大；扬声器在音响设备中。
13、是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件；扬声器的种类非常之多，且价格相差很大；音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振而发出声音，扬声器大体由磁回路系统(永磁体、芯柱、导磁板)、振动系统(纸盆、音圈)和支撑辅助系统(定心支片、盆架、垫边)等三大部分构成，但是现在的扬声器在装配上过程较为繁琐，影响装配的效率，并且人工劳动强度比较大，企业支出人力成本也较高；0003鉴于上面讲述的情况，有必要对现有的扬声器发声包组装方式加以改进，使其能适应现在对扬声器发声包组装使用的需要。发明内容0004本发明的目的是未解决以上问题，设计了扬声器发声包自动装配设。
14、备。0005实现上述目的本发明的技术方案为，扬声器发声包自动装配设备，包括输送装置、设置于输送装置上的安装工装、设置于输送装置一侧的壳体上料工装、设置于输送装置一侧的扫码工装、设置于输送装置一侧的扬声器点胶机构、设置于输送装置一侧的密封盖与扬声器压合机构、设置于输送装置一侧的底壳点胶工位、设置于输送装置一侧且位于底壳点胶工位一侧的NG产品下料位、设置于输送装置一侧且位于NG产品下料位一侧的扬声器与底壳压合机构、设置于扬声器与底壳压合机构一侧的固化机构、设置于固化机构一侧的第一六轴机器人、设置于固化机构一侧且位于第一六轴机器人一侧的气密检验测试的机构、设置于气密检验测试的机构一侧的性能测试机构、设置于性能测。
15、试机构一侧的贴标机构、设置于性能测试机构与贴标机构之间的OK产品下料输送线、NG产品下料输送线对本技术方案的进一步补充，所述安装工装包括移动板、设置于移动板上方两侧的握把、设置于移动板上方的安装组件、设置于移动板下方的升降组件，所述移动板滑动安装于输送装置上，所述握把固定安装于移动板上且两侧的握把之间的距离大于安装组件的长度23mm，所述安装组件上设有多个安装槽，所述安装组件的侧面设有标示信息，所述扫码工装固定安装于输送装置上且设置于壳体上料工装一侧，所述安装组件的标示信息在放置时朝向扫码工装。0007对本技术方案的进一步补充，所述扬声器点胶机构包括第一机械手、设置于第一机械手上的第。
16、一点胶装置，所述第一点胶装置固定安装于第一机械手上。0008对本技术方案的进一步补充，所述密封盖与扬声器压合机构包括第二机械手、设置于第二机械手上一侧的检验测试的机构、设置于第二机械手上另一侧的固定组件、设置于固定组件上一侧的夹持组件、设置于固定组件上另一侧的吸持组件，所述夹持组件包括夹紧动说明书1/5 页4CN 116506790 A4力组件、与夹紧动力组件连接的夹持连接控制组件、设置于夹持连接控制组件外侧的辅助限位组件、设置于辅助限位组件内的夹持部件；所述夹持连接控制组件包括设置在夹紧动力组件输出端的安装套筒，所述安装套筒外部设置有若干个呈圆周分布的连接控制块，所述连接控制块的两侧对称设置有夹持。
17、控制斜导向槽，所述夹持控制斜导向槽内设置有可移动的夹持部件，所述辅助限位组件包括设置于夹持连接控制组件输出端外侧的辅助限位套筒，所述辅助限位套筒上开设有若干个限位槽，所述限位槽内设置有夹持部件；所述夹持部件包括设置在限位槽内的夹持安装块，所述夹持安装块上设置有夹持杆，所述夹持安装块远离夹持杆一端设置有连接部，所述连接部配合安装在夹持控制斜导向槽内。0009对本技术方案的进一步补充，所述底壳点胶工位包括第三机械手、设置于第三机械手上的第二点胶装置，所述第二点胶装置固定安装于第三机械手上。0010对本技术方案的进一步补充，所述扬声器与底壳压合机构与密封盖与扬声器压合机构结构相同。0011对本技术方。
18、案的进一步补充，所述固化机构包括呈方形的输送产线，所述扬声器与底壳压合机构设置于固化机构一侧，所述输送产线上有输送工装，所述输送工装包括安装板、设置于安装板上方的安装框，所述安装框固定安装于安装板上。0012对本技术方案的进一步补充，所述气密检验测试的机构包括第一工作台、设置于第一工作台上方的双工位检验测试的机构、设置于两侧的检验测试的机构之间的NG产品输送产线，所述检验测试的机构包括固定架、设置于固定架上方的升降机构、设置于升降机构下方的检测头，所述固定架固定安装于第一工作台上，所述升降机构固定安装于固定架上中间位置，所述检测头与升降机构连接，所述NG产品输送产线固定安装于第一工作台上。0013对本技术方案的进一步。
19、补充，所述性能测试机构包括第二工作台、设置于第二工作台上方的产品放置区、设置于产品放置区一侧的等待区、设置于产品放置区一侧的夹紧机构、设置于产品放置区一侧的端口插入机构、设置于产品放置区上方的性能测试装置，所述产品放置区固定安装于第二工作台上，所述端口插入机构设置于产品放置区侧面且产品放置时端口朝向端口插入机构，所述端口插入机构上设有横向移动机构，所述性能测试装置设置于产品放置区的正上方且其上安装有升降驱动机构，所述NG产品下料输送线固定安装于第二工作台上且其设置于性能测试机构靠近贴标机构一侧，所述OK产品下料输送线设置于NG产品下料输送线对本技术方案的进一步补充，所。
20、述贴标机构包括第三工作台、设置于第三工作台上方的产品检验测试工装、设置于产品检验测试工装一侧的X轴移动机构、滑动安装于X轴移动机构上的Y轴移动机构、设置于Y轴移动机构上的Z轴移动机构、设置于Z轴移动机构上的贴标头，所述X轴移动机构固定安装于第三工作台上，所述产品检验测试工装上前后还设有位置传感器。0015其有益效果在于，能够自动化完成对扬声器发声包进行装配，效率高，并能很好地完成装配后的扬声器发声包性能测试及贴标操作，工作效果佳，便于企业推广使用。附图说明0016图1是本发明的整体结构示意图；0017图2是图1中A的局部放大图；0018图3是图1中B的局部放大图；说明书2/5 页5CN 1165067。
21、90 A50019图4是图1中C的局部放大图；0020图5是图1中D的局部放大图；0021图6是图1中E的局部放大图；0022图7是图1中F的局部放大图；0023图8是图1中G的局部放大图；0024图9是图1中H的局部放大图；0025图10是图1中固定组件与夹持组件的第一角度安装结构示意图；0026图11是图1中固定组件与夹持组件的第二角度安装结构示意图；0027图12是本发明夹持连接控制组件和辅助限位组件的安装结构示意图；0028图中，1、输送装置；2、安装工装；21、移动板；22、握把；23、安装组件；24、升降组件；25、安装槽；3、壳体上料工装；4、扫码工装；5、扬声器点胶机构；51、。
22、第一机械手；52、第一点胶装置；6、密封盖与扬声器压合机构；61、第二机械手；62、检验测试的机构；63、固定组件；64、夹持组件；641、夹紧动力组件；642、夹持连接控制组件；6421、安装套筒；6422、连接控制块；6423、夹持控制斜导向槽；643、辅助限位组件；6431、辅助限位套筒；6432、限位槽；644、夹持部件；6441、夹持安装块；6442、夹持杆；6443、连接部；65、吸持组件；7、底壳点胶工位；71、第三机械手；72、第二点胶装置；8、NG产品下料位；9、扬声器与底壳压合机构；10、固化机构；101、输送产线、六轴机器人；12、气密检验测试的机构；121、第一工作台；122、检验测试的机构；1221、固定架；1222、升降机构；1223、检测头；123、NG产品输送产线、等待区；134、夹紧机构；135、端口插入机构；136、性能测试装置；14、贴标机构；141、第三工作台；142、产品检验测试工装；143、X轴移动机构；144、Y轴移动机构；145、Z轴移动机构；146、贴标头；147、位置传感器；15、OK产品下料输送线、NG产品下料输送线为便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图112详细阐述本发明。
24、的技术方案：0030扬声器发声包自动装配设备，包括输送装置1、设置于输送装置1上的安装工装2、设置于输送装置1一侧的壳体上料工装3、设置于输送装置1一侧的扫码工装4、设置于输送装置1一侧的扬声器点胶机构5、设置于输送装置1一侧的密封盖与扬声器压合机构6、设置于输送装置1一侧的底壳点胶工位7、设置于输送装置1一侧且位于底壳点胶工位7一侧的NG产品下料位8、设置于输送装置1一侧且位于NG产品下料位8一侧的扬声器与底壳压合机构9、设置于扬声器与底壳压合机构9一侧的固化机构10、设置于固化机构10一侧的第一六轴机器人11、设置于固化机构10一侧且位于第一六轴机器人11一侧的气密检验测试的机构1221262、。
25、设置于气密检验测试的机构1221262一侧的性能测试机构13、设置于性能测试机构13一侧的贴标机构14、设置于性能测试机构13与贴标机构14之间的OK产品下料输送线、NG产品下料输送线下面将对安装工装2的结构做详细地阐述，安装工装2包括移动板21、设置于移动板21上方两侧的握把22、设置于移动板21上方的安装组件23、设置于移动板21下方的升降组件24，所述移动板21滑动安装于输送装置1上，所述握把22固定安装于移动板21上且两侧说明书3/5 页6CN 116506790 A6的握把22之间的距离大于安装组件23的长。
26、度23mm，所述安装组件23上设有多个安装槽25，所述安装组件23的侧面设有标示信息，所述扫码工装4固定安装于输送装置1上且设置于壳体上料工装3一侧，所述安装组件23的标示信息在放置时朝向扫码工装4，工作时，是将产品一个个放置于安装槽25内进而加工的，使用起来更便捷，可循环利用，升降组件24的设置是为了方便扫码工装4扫码时将安装组件23停止输送。0032下面将对扬声器点胶机构5、底壳点胶工位7的结构做详细地阐述，所述扬声器点胶机构5包括第一机械手51、设置于第一机械手51上的第一点胶装置52，所述第一点胶装置52固定安装于第一机械手51上，所述底壳点胶工位7包括第三机械手71、设置于第三机械手71上。
27、的第二点胶装置72，所述第二点胶装置72固定安装于第三机械手71上，进一步地，扬声器点胶机构5与底壳点胶工位7的结构相同。0033下面将对密封盖与扬声器压合机构6的结构做详细地阐述，所述密封盖与扬声器压合机构6包括第二机械手61、设置于第二机械手61上一侧的检验测试的机构12262、设置于第二机械手61上另一侧的固定组件63、设置于固定组件63上一侧的夹持组件64、设置于固定组件63上另一侧的吸持组件65，所述夹持组件64包括夹紧动力组件641、与夹紧动力组件641连接的夹持连接控制组件642、设置于夹持连接控制组件642外侧的辅助限位组件643、设置于辅助限位组件643内的夹持部件644；所述夹持。
28、连接控制组件642包括设置在夹紧动力组件641输出端的安装套筒6421，所述安装套筒6421外部设置有若干个呈圆周分布的连接控制块6422，所述连接控制块6422的两侧对称设置有夹持控制斜导向槽6423，所述夹持控制斜导向槽6423内设置有可移动的夹持部件644，所述辅助限位组件643包括设置于夹持连接控制组件642输出端外侧的辅助限位套筒6431，所述辅助限位套筒6431上开设有若干个限位槽6432，所述限位槽6432内设置有夹持部件644；所述夹持部件644包括设置在限位槽6432内的夹持安装块6441，所述夹持安装块6441上设置有夹持杆6442，所述夹持安装块6441远离夹持杆6442。
29、一端设置有连接部6443，所述连接部6443配合安装在夹持控制斜导向槽6423内，本技术方案中的夹持组件64与现有的有所区别，是非标设计的，并且成本比较低，操作便捷，行程能控制；进一步地，扬声器与底壳压合机构9与密封盖与扬声器压合机构6结构相同。0034下面将对固化机构10的结构做详细地阐述，固化机构10包括呈方形的输送产线，所述扬声器与底壳压合机构9设置于固化机构10一侧，所述输送产线、设置于安装板1021上方的安装框1022，所述安装框1022固定安装于安装板1021上，产品在点胶操作后可以在固化机构10上进行固化，便于。
30、后续气密性检测与性能测试。0035下面将对气密检验测试的机构12的结构做详细地阐述，气密检验测试的机构12包括第一工作台121、设置于第一工作台121上方的双工位检验测试的机构122、设置于两侧的检验测试的机构122之间的NG产品输送产线、设置于升降机构1222下方的检测头1223，所述固定架1221固定安装于第一工作台121上，所述升降机构1222固定安装于固定架1221上中间位置，所述检测头1223与升降机构1222连接，所述NG产品输送产线上，气密性检测不合格的产品从NG产品输送产线、转，进行后续的再加工。0036下面将对性能测试机构13的结构做详细地阐述，性能测试机构13包括第二工作台说明书4/5 页7CN 116506790 A7131、设置于第二工作台131上方的产品放置区132、设置于产品放置区132一侧的等待区133、设置于产品放置区132一侧的夹紧机构134、设置于产品放置区132一侧的端口插入机构135、设置于产品放置区132上方的性能测试装置136，所述产品放置区132固定安装于第二工作台131上，所述端口插入机构135设置于产品放置区132侧面且产品放置时端口朝向端口插入机构135，所述端口插入机构135上设有横向移动机构，所述性能测试装置136设置于产品。
32、放置区132的正上方且其上安装有升降驱动机构，所述NG产品下料输送线上且其设置于性能测试机构13靠近贴标机构14一侧，所述OK产品下料输送线设置于NG产品下料输送线一侧，性能测试合格的将产品通过第一六轴机器人11放置于贴标机构14上进行贴标，贴标完成后放置于OK产品下料输送线上，性能测试不合格的，通过第一六轴机器人11放置于NG产品下料输送线的结构做详细地阐述，贴标机构14包括第三工作台141、设置于第三工作台141上方的产品检验测试工装142、设置于产品检验测试工装142一侧的X轴移动机构143、滑动安。
33、装于X轴移动机构143上的Y轴移动机构144、设置于Y轴移动机构144上的Z轴移动机构145、设置于Z轴移动机构145上的贴标头146，所述X轴移动机构143固定安装于第三工作台141上，所述产品检验测试工装142上前后还设有位置传感器147。0038上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围以内。说明书5/5 页8CN 116506790 A8图1说明书附图1/12 页9CN 116506790 A9图2说明书附图2/12 页10CN 116506790 A10图3说明书附图3/12 页11C。
